Tesnila za notranja vrata, znana tudi kot tesnila za vrata so komponente, ki se uporabljajo za ustvarjanje tesnila med vrati in njihovim okvirjem. Običajno so izdelani iz gume ali drugih prožnih materialov in so nameščeni vzdolž robov vrat, da preprečijo prehajanje zraka, vode, prahu in hrupa skozi reže med vrati in okvirjem.